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力的定義和特性力是物體對物體的作用，這種作用不一定直接接觸。力的作用效果是可以使物體發生形變，也可以使物體的運動狀態發生改變。物體間力的作用是相互的，即施力物體同時也是受力物體，作用效果可能相同也可能不同。力的三要素包括力的大小、方向和作用點。
力的測量力的測量通常使用彈簧測力計，其工作原理是在彈性限度內，彈簧的伸長量與所受的拉力成正比。使用彈簧測力計之前需要校零，并明確其量程和分度值。拉伸彈簧時，其伸長方向應與所測力的方向在同一條直線上。
重力重力是地面附近的物體由于地球的吸引而受到的力。重力的方向總是豎直向下，即垂直于水平面。重力的大小可以用公式G=mg來計算，其中g=9.8N/kg，表示的意義是質量為1kg的物體所受到的重力是9.8N。重力的大小與緯度有關，緯度越大，g越大；在粗略的計算中，通常取g=10N/kg。
杠桿的定義和五要素杠桿是能繞固定點轉動的硬棒。杠桿的五要素包括支點、動力、動力臂、阻力和阻力臂。支點是杠桿繞著轉動的固定點；動力是使杠桿轉動的力；動力臂是從支點到動力作用線的距離；阻力是阻礙杠桿轉動的力；阻力臂是從支點到阻力作用線的距離。
杠桿的平衡條件杠桿平衡是指杠桿處于靜止狀態或勻速轉動狀態。杠桿平衡的條件是動力乘以動力臂等于阻力乘以阻力臂，即F1×L1=F2×L2。這個條件適用于探究實驗中杠桿的平衡條件。
杠桿的分類杠桿可以根據其特點分為省力杠桿、費力杠桿和等臂杠桿。省力杠桿的特點是省力費距離；費力杠桿的特點是費力省距離；等臂杠桿的特點是不省力也不省距離。
動滑輪和定滑輪動滑輪是軸的位置與重物一起移動的滑輪，其特點是能省力但不能改變拉力的方向，相當于一個省力杠桿。定滑輪是軸的位置不變的滑輪，其特點是不能省力但可以改變拉力的方向，相當于一個等臂杠桿。
滑輪組滑輪組是定滑輪和動滑輪的組合，其特點是既能省力又能改變力的方向或承重繩子的股數。當不計繩重、摩擦及動滑輪的自重時，滑輪組可以實現既省力又改變力的方向的效果。
運動和靜止的相對性選擇的參照物不同，對于物體運動或靜止的結論可能會有所不同，這就是運動的相對性。例如，太陽是運動的，月球也是運動的。以同步衛星為參照物，地球是靜止的；以太陽為參照物，地球是運動的。
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