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質量：物體含有物質的多少，是物體的一種基本屬性，不隨物體的形狀、狀態(tài)和位置的改變而改變。質量的國際單位是千克，常用單位還有噸、克、毫克。
密度：單位體積的某種物質的質量，叫做這種物質的密度，是物質的一種特性。定義式為
托盤天平：利用等臂杠桿的平衡條件制成。使用時先把天平放在水平臺上，游碼放在標尺左端零刻線處，調節(jié)橫梁上的平衡螺母，使指針指在分度盤的中線處，橫梁平衡。被測物體放在左盤，右盤放砝碼，被測物體的質量等于右盤中砝碼的總質量加上游碼在標尺上所對的刻度值。“稱量”表示天平所能測量的最大質量數，“感量”表示天平所能測量的最小質量數，這兩個數可在天平的銘牌中查到。
運動：勻速直線運動的速度一定不變，平均速度只能是總路程除以總時間，求某段路上的平均速度，要包含中間停的時間。
力：力是改變物體運動狀態(tài)的原因。受力分析步驟為確定研究對象，找重力，找接觸物體，判斷和接觸物體之間是否有壓力、支持力、摩擦力、拉力等其它力。平衡力作用在一個物體上，相互作用力作用在兩個物體上。物體受平衡力時處于平衡狀態(tài)（靜止或勻速直線運動），受非平衡力時，若合力和運動方向一致，物體做加速運動，反之做減速運動。-
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